Woher kommt Maculelê? Über den wahren Ursprung von Maculelê ist man sich nicht einig. Es gibt verschiedene Erzählungen hierzu, die für die afro-brasilianischen und indigenen Kulturen der Kolonialzeit in Brasilien charakteristisch sind und sich im Laufe der Zeit unweigerlich verändert haben.
Die Tanzschritte des Maculelê erinnern an einen Kriegertanz und enthalten Elemente afrikanischer Tänze und Rituale.
Paulinho Almeida de Andrade aus Santo Amaro ist einer wichtigsten Personen, die Maculelê weiter erhalten haben.